在微处理器和传感器变得越来越便宜的今天，全自动或半自动(通过人工指令进行高层次操作，自动处理低层次操作)系统可以包含更多智能，能从其环境中获得并处理更多不同的参数。尤其是mems(微型机电系统)技术，它使数字传感器的体积非常微小并且能耗与成本也很低。以纳米碳管或其它纳米材料制成的纳米传感器同样具有巨大的潜力。

即使在萌芽阶段，人们仍然认为在不久的将来数字传感器对电子市场具有重要的推动作用。制作数字传感器的接口以及支持用于数字传感器网络的形式多样的通讯协议都是对技术工艺的巨大挑战。传感器的非均质特性和其操作条件的多样化也对技术工艺提出了巨大的挑战。

现在系统设计所包含的传感器和处理器越来越多。随着传感器和处理器价格的不断降低，取代机械控制结构的阈值也在不断变化。在系统中选择正确的传感器组合和处理算法可以显著地降低原材料及能耗的费用并提高系统的总体性能。目前，不断提高操作的简化程度和延长能源的使用寿命变得越来越重要，距离传感器，尤其是如今越来越多的传感器网络动辄就配置1000或更多的传感器节点

无人驾驶技术非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。

问题关键就在需要各种各样的传感器合作来解决，它们终将监测到的数据传给高精密的处理器，识别道路、标示和行人，做出加速、转向、制动等决策。

路测成功的无人驾驶汽车车身上，除了部署了毫米波雷达、视频等感应器，其车顶就安置了一个体积较大、价值70万余的64位激光雷达（velodynehdl64-e），谷歌同样也是采用的相同高端配置激光雷达。车载激光雷达系统的优劣主要取决于2d激光扫描仪的性能。激光线束的越多，每秒采集的云点就越多。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵。

就以velodyne的产品为例，64线束的激光雷达价格是16线束的10倍。激光雷达除了成本高昂，遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般，将掣肘它的发挥。

不过作为核心传感器，低成本方案将加速无人驾驶的到来。目前，高精度的车用激光雷达产品的生产厂商主要集中于国外。国内的激光雷达产品目前相对落后，航空汽车系统控股有限公司专务周世宁曾表示，博世、大陆、法雷奥、英飞凌、德尔福等外资零部件企业早已抢占adas技术制高点，特别是在传感器的市场布局上，我国汽车零部件企业已经输在起跑线上了。

毫米波雷达（millimeter wave）毫米波是指30～300ghz频域(波长为1～10mm)的电磁波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，气体传感器，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点，这能与激光雷达的作用产生互补。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。

缺点是毫米波雷达由于波长原因，探测距离非常有限，也无法感知行人，而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。为了克服不同缺点缺点，车企势必要将这些传感器组合在一起。

目前看毫米波雷达也是智能汽车adas系统的标配传感器，按照目前主流分类，毫米波雷达可分为24ghz雷达和77ghz雷达。参照其特性，通常车辆周围的车辆检测使用24ghz，前方车辆检测使用77ghz。以的实际国情以及芯片研发进度等行业特点来看，未来三年内24ghz毫米波雷达在国内仍有市场空间。望眼，我国77ghz毫米波雷达的大规模应用将稍微推后。

加快开发国产的77ghz毫米波雷达芯片并尽快车载应用，将是我国汽车毫米波雷达产业的机遇。相对在摄像头方面的激烈竞争，毫米波雷达更有创新性，潜在的市场空间更大，机会更多。从降低成本的角度看摄像头是识别用传感器的有力候补之一，在一切清晰的情况下当然摄像头是的选择，传感器，但是受环境因素以及外部因素影响较大，比如隧道中光线不足，天气因素导致的视线缩小等。

采集图像信息的重要工具，部分类似路标识别、车道线感应等功能智能由摄像头实现。目前摄像头的应用主要有：单目摄像头、后视摄像头、立体摄像头或称双目摄像头、环视摄像头，按照2015年超过8000万辆新增车辆与单车6-8颗摄像头需求，未来总体需求有望超6亿颗，对应千亿市场空间。

视觉算法在adas技术路线中必不可少，毫米波雷达等主动式传感器对算法依赖程度较低，汽车传感器，算法较为简单，摄像头等被动式传感器对算法依赖程度较高，一般由第三方企业单独提供。

当然为了提高环境感知的准确度，通常需要多种传感器的组合，终提供一个稳定耐用的解决方案。当下比较典型的就是毫米波雷达、激光雷达和车载摄像头，其他的超声波技术和红外线技术以及这些技术的算法融合都将让传感器产业带来巨大的市场。不过毋庸置疑，在汽车实现完全智能化的这几年中，传感器产业链应该是获得收益的。

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